首页 > 评测 > Sensortile评测----平坦度测量之42步进电机调试
海南打造“智慧交通”让出行更省心
- [导读]
- 项目需求，动作部分需要步进电机参与，去年论坛送的3D打印机还在，那就用A4988驱动模块和42步进电机了。 一、模块介绍： 1、步进电机： 1>步进电机：在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号
一、模块介绍：
1、步进电机：
1>步进电机：在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度。
2〉42步进电机
42意思是说安装机座宽42mm，如下图
其额定转矩为0.5Nm。
2、A4988步进电机驱动模块
下面是A4988在3D打印机应用中的经典模块电路
- char Dir=28;
- char Step=26;
- char Enable=24;
- //MS1/2/3 5V
- void setup() {
- // put your setup code here, to run once:
- pinMode(Enable,OUTPUT); // Enable
- pinMode(Step,OUTPUT); // Step
- pinMode(Dir,OUTPUT); // Dir
- digitalWrite(Enable,LOW); // Set Enable low
- //digitalWrite(Dir,HIGH); // Set Dir high
- }
- void loop() {
- // put your main code here, to run repeatedly:
- digitalWrite(Dir,HIGH); // Set Dir high 正转
- for(int x = 0; x < 3200; x++)
- {
- digitalWrite(Step,HIGH); // Output high
- delayMicroseconds(800); //
- digitalWrite(Step,LOW); // Output low
- delayMicroseconds(800); //
- }
- delay(5000);
- digitalWrite(Dir,LOW); // Set Dir low 反转
- for(int x = 0; x <3200; x++)
- {
- digitalWrite(Step,HIGH); // Output high
- delayMicroseconds(800); //
- digitalWrite(Step,LOW); // Output low
- delayMicroseconds(800); //
- }
- delay(5000); // pause five second
- }
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